Con robot đơn giản này được làm từ những vật liệu dễ tìm như động cơ bên trong ổ CD cũ, que gỗ y tế và một số bu lông, đai ốc. Hoạt động của nó mô phỏng một con sâu đo đang di chuyển theo kiểu tập đi rất ngộ nghĩnh và lạ mặt.
Để làm con robot sâu đo này, bạn cần chuẩn bị các nguyên vật liệu sau đây:
-Một số que gỗ y tế.
-Hai pin AA và một khay pin, một công tắc nguồn.
-Một ổ CDROM cũ đã không thể sử dụng nhưng động cơ vẫn còn sử dụng tốt.
-Một số bu lông và đai ốc loại nhỏ.
Và một số dụng cụ như:
-Mỏ hàn điện tử và chì hàn.
-Một bộ máy khoan loại nhỏ và một lưỡi cưa sắt.
-Súng bắn keo nóng.
-Kìm.
Các bước thực hiện:
Bước 1: Lấy động cơ và bánh răng bên trong ổ CD
Đầu tiên, bạn mở bốn con ốc vít ở bốn gốc của ổ đĩa CD rồi kéo trượt nắp ra và dùng kìm cắt các dây dẫn điện bên trong.
Bạn dùng tay di chuyển hoạt động kéo vào kéo ra của khay để đĩa để kiểm tra xem các bánh răng và dây cao su còn hoạt động hay không (cơ chế hoạt động của ròng rọc). Nếu nó vẫn còn hoạt động bình thường thì bạn tháo khay ra khỏi bản lề bên cạnh.
Tiếp theo, bạn dùng mỏ hàn để tháo gỡ bánh răng ra khỏi mạch điện.
Khi xong, dùng một lưỡi cưa sắt nhỏ để cưa hai cạnh nhỏ lấy bánh răng ra ngoài. Lưu ý, bạn cần nên thực hiện động tác này nhẹ tay vì các thanh nhựa rất dễ gãy hỏng.
Bước 2: Hàn mạch động cơ với pin để kiểm tra
Để kiểm tra động cơ có hoạt động hay không, bạn tiến hành hàn mạch với nguồn pin tiểu AA được giữ bên trong khay pin. Khi thấy ròng rọc hoạt động thì tức là mạch điện trong động cơ hoạt động tốt.
Bước 3: Đánh dấu và cưa những thanh gỗ đúng vị trí
Nếu bạn không sử dụng que gỗ y tế thì có thể sử dụng những thanh gỗ cứng hơn như trong hình sau.
Bạn đặt động cơ của ổ CD cập bên thanh gỗ rồi dùng bút chì vẽ các đường đánh dấu rồi sau đó dùng cưa sắt hoặc dùng đục để lấy một mép nhỏ gỗ ra.
Tiếp theo là đánh dấu vị trí để luồn thanh chịu của bánh xe. Nên đánh dấu vị trí khoan cách đầu dưới của thanh gỗ khoảng 1,5cm. Sau đó, dùng mũi khoan nhỏ có đường kính lớn hơn thanh chịu để bánh xe quay được dễ dàng hơn.
Để cho thanh gỗ mang tính thẩm mỹ cao thì bạn dùng máy mài để mài nhẵn các góc cạnh. Đặc biệt là phải làm cho bánh xe bằng gỗ này càng nhẵn, càng tròn để giảm tối đa lực ma sát cho sâu đo.
Bước 4: Gắn động cơ và khay đựng pin lên thân robot
Bây giờ, hãy dùng súng bắn keo nóng gắn động cơ lên thanh gỗ vào đúng vị trí đã cắt. Đồng thời gắn khay đựng pin lên thanh gỗ thứ hai của robot.
Bước 5: Gắn ốc vào các vùng chuyển động
Ở đầu trên của hai thanh gỗ, bạn dùng một con ốc luồn qua và dùng đai ốc xiết nhưng vẫn giữ một khoảng trống để tránh ma sát.
Hai con ốc dùng ở bánh xe thì sau khi đã xiết đai ốc, hãy dùng súng bắn keo nóng để dán cố định chúng tránh trường hợp xoay.
Bước 6: Cắt hai đoạn dây chì làm trục quay và tay quay
Đây là công đoạn quan trọng nhất của quá trình làm robot sâu đo vì nó quyết định đến hoạt động của robot.
Đoạn dây đầu tiên, bạn cắt ngắn rồi uốn cong hai lần 90 độ rồi gắn nó vào bánh răng lớn của động cơ bằng súng bắn keo.
Ở đoạn dây thứ hai, bạn cắt giống như hình chữ L rồi ở đầu còn lại uốn cong quấn vào đinh ốc bên phía chân dán khay đựng pin.
Có thể bạn quan tâm: Tự làm một con robot di chuyển kiểu tập đi
Sau cùng, bạn kiểm tra một lần nữa các bộ phận, làm sạch các lớp keo hoặc các chỗ dư thừa rồi bật công tác trên khay pin để xem hoạt động của con robot. Lưu ý, trong lúc dán keo nóng thì nên để cho thời gian keo khô khoảng từ 20-30 phút.
