Với ý tưởng từ con robot BEAM hay B.E.A.M, viết tắt của Biology (Sinh vật), Electronics (Điện tử), Aesthetics (Mỹ thuật) và Mechanics (Cơ khí), robot thực hiện những hành vi giống như các loài côn trùng như là di chuyển về phía trước và tránh chướng ngại vật). TuTayLam sẽ giới thiệu đến các bạn cách làm một con robot có khả năng di chuyển theo kiểu tập đi mà không cần phải đòi hỏi nhiều về kỹ năng điện tử.
Bước 1: Các vật liệu cần chuẩn bị:
(1x) servo mini có khả năng quay 360 độ
(2x) kẹp giấy loại lớn và (1x) kẹp giấy loại nhỏ.
(2x) khối thiết bị đầu cuối 3mm
(1x) khối thiết bị đầu cuối 4mm
(1x) khung nhôm cửa kéo và một thanh nhựa.
Dây kẽm đường kính 2mm
Băng keo dán hai mặt
Một số ống kim loại bằng đồng
(1x) cây zip tie loại nhỏ
(1x) khay đựng pin tiểu 2xAAA
(2x) đai ốc khóa 3mm
(3x) bulong và đai ốc 3mm
(3x) bulong và đai ốc 4mm
(5x) vòng đệm đai ốc 3mm
(1x) vòng đệm đai ốc 4mm
Các dụng cụ cần chuẩn bị như: tua vít, các loại kìm, kéo, súng bắn keo và bộ công cụ đa năng.
Bước 2: Cơ chế hoạt động
Xem hình chi tiết sau đây:
Bước 3: Làm thân chính của robot
Tiến hành cắt khung nhôm rồi khoan các lỗ theo ý tưởng thiết kế của bạn rồi vặn các bulong và ốc vít theo hình bên dưới
Bước 4: Làm chân trước và chân sau của robot
Uốn cong dây kẽm bằng kìm theo hình dạng bên dưới để làm chân trước của robot:
Tiếp tục uốn cong dây kẽm để làm chân sau:
Bước 5: Gắn hai chân vào thân chính
Tiến hành cắt ống đồng rồi gắn vào phần đỉnh của hai chân và dùng súng bắn keo để dán cố định vào chân.
Bước 6: Gắn pin và các bộ phận còn lại vào thân chính
Tiến hành gắn các bộ phận còn lại như khay đựng pin, khối thiết bị đầu cuối và bộ phận chuyển động servo.