ĐĂNG KÍ NHẬN TIN TỰ ĐỘNG

Nhập địa chỉ E-mail vào ô phía trên để nhận tin mới liên tục từ Tự Tay Làm

Tự làm một con robot di chuyển kiểu tập đi

Đăng lúc: Thứ hai - 16/12/2013 01:49 - Người đăng bài viết: Ban Biên Tập
Chia sẻ lên Facebook Chia sẻ lên Twitter Chia sẻ lên Yahoo Chia sẻ lên Zing Me Chia sẻ lên Yume Chia sẻ lên Link hay Chia sẻ lên Google+
robot beam

robot beam

Với ý tưởng từ con robot BEAM hay B.E.A.M, viết tắt của Biology (Sinh vật), Electronics (Điện tử), Aesthetics (Mỹ thuật) và Mechanics (Cơ khí), robot thực hiện những hành vi giống như các loài côn trùng như là di chuyển về phía trước và tránh chướng ngại vật). Sangtao24 sẽ giới thiệu đến các bạn cách làm một con robot có khả năng di chuyển theo kiểu tập đi mà không cần phải đòi hỏi nhiều về kỹ năng điện tử.
Các bước thực hiện:
Bước 1: Các vật liệu cần chuẩn bị:
(1x) servo mini có khả năng quay 360 độ
(2x) kẹp giấy loại lớn và (1x) kẹp giấy loại nhỏ.
(2x) khối thiết bị đầu cuối 3mm
(1x) khối thiết bị đầu cuối 4mm
(1x) khung nhôm cửa kéo và một thanh nhựa.
Dây kẽm đường kính 2mm
Băng keo dán hai mặt
Một số ống kim loại bằng đồng
(1x) cây zip tie loại nhỏ
(1x) khay đựng pin tiểu 2xAAA
(2x) đai ốc khóa 3mm
(3x) bulong và đai ốc 3mm
(3x) bulong và đai ốc 4mm
(5x) vòng đệm đai ốc 3mm
(1x) vòng đệm đai ốc 4mm

tu lam robot di chuyen
 
Các dụng cụ cần chuẩn bị như: tua vít, các loại kìm, kéo, súng bắn keo và bộ công cụ đa năng.
Bước 2: Cơ chế hoạt động
Xem hình chi tiết sau đây:

co che hoat dong
Các thành phần chính trên robot và cách chế tạo, gắn kết các bộ phận:
robot di chuyen tap di

tu lam robot
 
Bước 3: Làm thân chính của robot

robot chuyen dong

tu lam robot chuyen dong

robot tap di chuyen
 
Tiến hành cắt khung nhôm rồi khoan các lỗ theo ý tưởng thiết kế của bạn rồi vặn các bulong và ốc vít theo hình bên dưới
Bước 4: Làm chân trước và chân sau của robot
Uốn cong dây kẽm bằng kìm theo hình dạng bên dưới để làm chân trước của robot:

chan truoc cua robot
 
Tiếp tục uốn cong dây kẽm để làm chân sau:

chan sau cua robot
 
Bước 5: Gắn hai chân vào thân chính

tu lam robot di chuyen
 
Tiến hành cắt ống đồng rồi gắn vào phần đỉnh của hai chân và dùng súng bắn keo để dán cố định vào chân.
Bước 6: Gắn pin và các bộ phận còn lại vào thân chính
Tiến hành gắn các bộ phận còn lại như khay đựng pin, khối thiết bị đầu cuối và bộ phận chuyển động servo.

tu lam robot di chuyen

servo robot

robot di chuyen

tu lam robot

Các bạn có thể xem video trình diễn hoạt động "đi bộ" của con robot này tại đây.
 
Chúc bạn thành công!
Tác giả bài viết: Bùi Thanh Liêm
Nguồn tin: www.tutaylam.com
Đánh giá bài viết
Tổng số điểm của bài viết là: 20 trong 4 đánh giá
Click để đánh giá bài viết
 

Thăm dò ý kiến

Tham khảo ý kiến về website Sản phẩm tự chế

Không nên mở thêm website này.

Ý tưởng tốt, tôi thích website này.

Giao diện website đẹp, dễ tương tác.

Giao diện website màu mè, dễ bị phân tán.